Im Residenzschloss der Grafen von Henneberg (13.-16. Jh.) gibt es NATUR und GESCHICHTE zu erleben. Der Bauzustand dieser Vierflügelanlage mit 9 Türmen ist seit 1535 fast unverändert erhalten. Im Museum werden z.B. Minerale und Edelsteine, Saurier, Baumfarne, Hirsch sowie Papierherstellung und Buchdruck gezeigt.